步进电机驱动器原理

比如说，A对准某个齿，B通电，对准这个齿，转过15度，那么AB同时通电，两个电极吸引力相同，则这个齿对在AB的中线上，转过7.5度。改变AB两相的电流比，可以改变位置。
硬件：电机不大的话用L298N驱动，大的话要自己用mos管驱动。
以四相四线为例：通电顺序是：A-B-C-D-A，八拍运行方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.更多细分则要控制相电流大小比例，硬件比较复杂了