女儿已在澳州有永久居留（Permanent Residence),父母申请办理去澳州团聚，需要什么条件

可以，不过要等到你们退休以后。澳大利亚将亲属移民分为免除计分考核的亲属移民和须经计分考核的亲属移民的两种。 免除计分考核的直系亲属移民包括：
1、澳大利亚公民永久居民的配偶；
2、澳大利亚公民与永久居民的达到期退休年龄的父母（男性65岁、女性60岁），多数子女在澳大利亚的父母；
3、18岁以下的未成年子女、21岁以下的未婚而又依靠父母生活的子女；
4、澳大利亚公民与永久居民的未婚夫、未婚妻。以上申请移民者均需身体健康、品行良好，且有可以负担其足够生活需要的经济担保人。供法律证婚人及到达澳大利亚3个月内一定结婚的证明），将获准未婚夫（妻）在澳大利亚暂时居留3个月，结婚后获得永久居留权。

父母移民材料清单(143签证)
1．父母的出生公证 3份
2．每个子女的出生公证 3份
3．父母的结婚公证 3份
4．父母的护照 扫描件
5．80表
6．户口簿
7．身份证
8．澳洲子女的护照 扫描件
9．澳洲子女的PR或公民证 扫描件
10．澳洲子女的工作、收入证明
11．澳洲子女过去2年的税单(ATO Assesment Notice)
12．父母的2寸护照照片 8张
13．子女的居住国家，地址，电话
14．Form 47PA

申请地点
所有父母移民申请必须在柏斯海外审理中心递交。
邮递地址：快递地址：
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Locked Bag 7 411 Wellington Street
NORTHBRIDGE WA 6865 PERTH WA 6000

申请费用（以人民币计算）：
帮父母移民澳洲的申请人需向移民部门交纳不可退还的申请费，虽然他们当中大部份人在目前的情况下根本不可能获得批准。
澳洲每年只有500个名额给“一般排队父母”移民签证申请，另有3500个名额给“捐献金父母”移民签证申请。工党上台后，父母”移民名额至6000名，间接缩短了排队时间。在排队过程中，身份为澳洲公民的子女，可能比永居子女的父母有优先权；年迈