古代欧洲在皇宫里做事的女仆 男仆该怎么称呼？

你说的古欧洲我想应该就是中世纪欧洲，中世纪欧洲的等级划分和中国确实很大区别，不过太复杂和你的问题无关我就直接正题，但要说到男女仆就必须要从欧洲特有的骑士说起，骑士就分为两个等级：骑士和见习骑士，而见习骑士之前还有侍从，贵族孩子大约在14岁时被送去骑士学校（一般就是城堡）做侍从，跟随年长的骑士出战，但不会参加很危险的前线厮杀，通常是勤务工作；或是去伺候女主人，学习礼仪成年之后他们就是见习骑士了，当然这些都是贵族的孩子。
我们要知道中世纪欧洲是存在奴隶的，而且在当时奴隶占了当时总社会人口的10%，他们的命运大多就是为贵族服务，也有些是当角斗士或战争的炮灰角色，看看斯巴达勇士就知道了，他们的命运几乎世代如此，奴隶的孩子也会是奴隶给贵族主人服务甚至卖命的人，至于怎么称呼的确无有太准确的翻译，因为英文翻译过来时国人会加入这边的思想，也就是会翻译为仆人，奴仆，女仆英文为maid，男仆为servingman，这字面上就可以看出“服务的人,牺牲的人”。

希望对你有帮助

好象没有什么特殊的称呼，就叫男仆和女仆，或者侍者。
贝多芬的母亲就是个宫廷女仆。如果有特殊称谓，应该会查到。

时代不同、国家不同，称呼业不同。最通用的是女官和男官（翻译成中文的话）。

maiden
servant