静摩擦力总是阻力

不对。你把你个物块放在倾斜的传送带上，传送带把物块运往上方。这个时候静摩擦力就是牵引力，不是阻力。

不对
你走路时候，地面对你的后脚的摩擦力向前，骑自行车时地面对后轮的摩擦力向前，都是动力
判断是否阻力的根据就是是否与运动的方向相反