求 利用AT89S51单片机和继电器控制电机正转反转电路图

电路图就懒的给你画了。
我给你指导一下。用单片机的话，你需要用光耦驱动小继电器（线圈是5v左右的）。然后用小继电器去控制24v的大继电器的线圈（也就是你控制电机正反转的那两个继电器）。当然你也可以用单片机的输出，把电压上拉后，直接驱动小继电器。不过这要有可能有干扰！

先同意楼上的做法。但我建议你考虑L298桥式驱动模块解决电机正反转，继电器响应速度慢、易产生干扰，而且太落伍。再说L298一片也不比你买两光耦一个继电器贵。