我国汽车制造业的瓶颈是什么？

我真的不明白，泱泱大国，13亿人，我感觉缺的不是人才，也不是资金，可为什么就造不出世界一流的汽车，或者是拿得出手的车系呢？说是起步晚，可是韩国人家为啥就能赶上呢？还是因为体制的问题？
举个简单例子，我爸开的是进口五十铃轻卡，他觉的操控性真的很好，还有就是噪音和油耗都很优秀，尤其是在高速上跑起来，用我爸的话说不累人。之前我爸开的是东风，后来我爸说东风开起来太累人，反正意思就是不好使，后来我爸就把它卖了。我觉得也是，五十铃从各个方面都很优秀，像烤漆、制动、操控、发动机声音、油耗……总之各方面吧！设计上还比较人性化
还有就是轿车咱国家为什么老是给人家合资啊？像一汽、上汽、东风……我知道国家不允许外资品牌独立在我们国家建厂，可是合资能换来技术吗？人家不傻啊！尤其是日本人，精明的很啊！把核心技术牢牢地攥在手里，扔给你的都是他们淘汰的技术，至少是他们30年前的技术。大众合资这么多年了，还是自己独立造不出整车来。初期合资可以理解，可也不能一直这样延续下去啊！在一篇文章上看到，外国人说：要看某个国家的经济工业发展水准，看他自己本国造的一辆轿车就可以了。我觉的也是，一辆轿车，尤其是高端车，上面涵盖了很多尖端技术啊！
与其这样为什么我们不自己坐下来、埋下头，钻进去、用心研发，自己攻破难关呢？我们不缺资金，不缺人才。我希望他们也发扬建国初期造第一辆红旗车的精神（把外国人的发动机拆开，零件摆在桌子上一个一个测量，制图、设计、生产）还有就是我们国家第一代人造原子弹的精神、航天精神，我想拿出这些老前辈们一半的精神，我们国家的汽车产业也不至于像现在如此寒碜了，别依赖了，真的。别老是说：人家已经有百年的造车的历史了，能赶上吗？老是拿这句话给自己开托。起步晚更应笨鸟先飞啊！尤其是像一汽、东风、解放这样的国企，要不是周总理领导下的那一班人给这些企业打下了良好的基础，要是靠 现在这一班人……！国家给这些企业贴了多少钱啊！该给国人一个交代的时候了，那就是造出自己的、优秀的东西来，要是在日本，这样企业的日本人早自杀了，耻辱啊！国家也应该重视研发、创新的重要性啊！发动机或者变速箱上某项技术攻破不了，可以悬赏1000万攻克者即可得，其实我们中国真的有很多人才啊！人才不一定都集中在国企、中科院、国外，别轻视那些私营、民营企业、甚至民间，他们依然很有活力！都是卧虎藏龙的地方啊！