arm gpio部分 pull-up 寄存器如何使用

三星的2410手册上写：上拉寄存器是控制对应端口上拉使能的。当对应位为0时，设置对应引脚上拉使能，为1时，禁止对应引脚上拉使能。如果上拉寄存器使能，无论引脚功能寄存器如何设置（输入，输出，数据，中断等），对应引脚输出高电平。
PS:上拉是一个电阻接到一个电压，其实就是增强IO的驱动能力。
下拉是一个电阻接到地，保证IO口是低电平。

pull-up上拉寄存器设置后将管脚的不确定状态设置为高电平状态，相当与我们平时在做电路设计时候添加的上拉电阻一样的原理，不同的是在ARM处理集成了这些东西并且可以通过软件来配置，关于上拉详细内容参考百度百科

答了半天没人理