电压越大直流马达转速越快

直流马达的工作电压越高，其转速也越快，这是正确的。也是直流电动机一个显著的，调速性能极好的特性。
在变频技术没有普及之前，需要调速严格的场合（譬如电梯，电力机车，城市电车），都是用直流电动机作动力，就是这个原因。

祝贺你的实验成果！

是的，这就是一种调速的方法。但要注意转速不要过快，也就是电压和转速不要超过铭牌的标示值，以免损坏。