微重力传感器的应用问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/13 19:40:44
我想做一批机械手，抓取重约30克的另件；一个机械手上设置一个微重力传感器，对抓取的另件计重，并判断其是否合格。合格的或不合格的另件分别以约1m/s的速度送到一个固定的目标工位上，由不同的接盘接取。为提高效率，希望判断是否合格这个步骤能在机械手抓取另件后向目标工位运动的途中完成。可是仔细一想，这能行吗？因为机械手在运动的途中可能会轻微抖动，这不就影响计重精度了吗？请教业内高手，我的想法能实现吗？如果机械手运动速度降低一些呢？

你让机械手抓起物品后,停留两秒,不就可以了如果非要在运动中进行,你必须的算出加速度所增加的重量,而且还有机械手自身的抖动因素,那么精确度就有所降低,所以不赞成运动中测量,