电阻值是如何选取的？

楼主的图不完整，该电阻应该是前置放大级的集电极上拉电阻。
前置集电极电流在此电阻上的压降，使得MOS的控制极预制了一定的初始电压。
该电阻的大小，应该和前置级的集电极电流的大小一并考虑，将此电阻的压降，限制在规定的电位（一般可以取电压的一半）即可。

如果是仅仅输出高低电平，MOS管的开通电压为1V，则：

当与门输出高电平时，前置三极管应该处于饱和状态，输出低电平（接近0电压），MOS管截止。你选择不同的饱和电流，就可以得到相应的电阻的阻值。

譬如电源电压为9V：令饱和电流1mA，则电阻R=9/1=9K；若令饱和电流等于4.5mA，则电阻就是2K。注意选取的饱和电流不能大于前置三极管能注入的基极电流（此电流等于与门高电平减去0.7V，除以基极电阻）的β（β可以取10）倍，否则三极管不能保证饱和。

也就是在允许的范围内（保证三极管能饱和），不同的电阻，得到不同的饱和集电极电流而也。

当与门输出低电平时，前置三极管截止，输出高电平，则MOS管导通。此状态与电阻的大小无关。

你这个是用来控制电动机正反转的把， 那几个电阻大于4.7K就可以了，但不要大于100K,因为你是给前级上拉的，后级有是场效应管，这对电阻要求不高的。