单片机ocd和icd有什么区别

ICD可以指MICROCHIP公司推出的针对PIC单片机的简易调试编程器。
On chip debug是指电路调试的方法。
ICE可以指MICROCHIP公司推出的针对PIC单片机的高级仿真器，也可以指实时仿真的方法。
IAPIn Application Program，“在程序运行中编程”，是指给单片机烧写程序的一种方法，相对于的还有ISP“在系统编程”