赵武灵王废除旧制

主要就是“胡服骑射”
也就是让赵国的骑兵不再穿中原人传统的大袍子去打仗，而是学着北方的胡人穿裤子、紧身衣、靴子，这样在战场上打起仗来骑兵很利索。

就是通常说的胡服骑射，军事和文化为主的改革，具体看百度百科：
http://baike.baidu.com/view/34601.htm，讲的很细致啦。