有什么方法可以检测电梯轿厢里面是否有人呢？

电梯的超满载系统调整的精确一点 就可以
然后在超载满载开关上 连接警铃呗如果需要提醒的话

最简单直接的是大喊一声！
其次是直接把电梯召唤到面前（群控梯可能有点困难，但是如果是特殊情况，来一台锁一台，直到全部招来。）
远程的话，基本就是轿厢的摄像头了（但是有死角）。若果有专业的电梯监控系统（摄像头不是专业电梯监控），监控系统会显示电梯是否有人（轿厢有承重开关）