动词是不是要加to连接名词？

不是。及物动词可以直接跟名词，不及物动词需要加一个介词与名词连接。
你举的第一个例子应该是I like computer. 第二个例子里，I want to buy the pants. 这里的to是动词不定式，不是介词。

顺便告诉你，常用的及物动词有：come
go
get

feel
keep
look

make

rest

stand

stay

不是的，动词分及物动词和不及物动词，及物动词直接跟名词