宋人既成列,楚人未既济

这里的“济”，应该是“渡过”

说的是宋襄公的故事

本来这场战争，“兵半渡可击”，宋军应该可以大胜的……

楚人伐宋以救郑。宋公将战。大司马固谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”弗听。
宋公及楚人战于泓。宋人既成列(1)，楚人未既济（2）。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。

（1）宋公：宋襄公，名兹父。泓：泓水，在今河南省柘（zhè这）城县西。
（2）既：尽。济：渡过。

渡河的意思