已经获得了管理学学士学位，并且有5年工作经验，想重新入学去修一门专业，还需要参加高考么？

参加高考是肯定不用的，可以考第二学士学位，楼主可以查一下哪些学校有开设医学专业的第二学士学位，然后报考，具体的报考流程我也不是很清楚，不过这种流程一般都是有比较明确的规定的，很容易查到。
至于楼主所说的学制时间问题各个学校有不同的规定，不过要从7年缩短到3-4年可能性不大，一般浮动范围在上下一年。