请帮我翻译一下这几句古文

1.及光武与家属避吏新野，舍晨庐，甚相亲爱。
等到光武帝及家眷逃避狱吏的追捕到新野，住在邓晨的茅舍，他们更加亲密喜欢。

2.宗族皆恚怒，曰：家自富足，何故随妇人家入汤韄（应该是“镬”）中？晨终无恨色。
宗族的人都非常愤怒，说：自己家里本来已富足，为什么跟随一个妇人而冒生命危险？邓晨始终没有后悔的样子。

3.晨发积射十千人，有遣委输给军不绝。
邓晨征调积射士上万人，又派遣人员源源不断（给光武帝？）输送军队给养。

积射：积射士（积射士）。
汉代寻迹而射的兵士。积，通“ 迹 ”。《后汉书·马防传》：“ 金城 、 陇西 保塞 羌 皆反，拜 防 行车骑将军事，以 长水 校尉 耿恭 副，将北军五校兵及诸郡积射士三万人击之。”亦省称“ 积射 ”。《后汉书·南匈奴传》：“新降 胡 遂相惊动，十五部二十余万人皆反畔……於是遣行车骑将军 邓鸿 、越骑校尉 冯柱 、行度 辽 将军 朱徽 将左右羽林、北军五校士及郡国积射、缘边兵， 乌桓 校尉 任尚 将 乌桓 、 鲜卑 ，合四万人讨之。” 李贤 注：“ 汉 有迹射士，言寻迹而射之。积亦与迹同，古字通也。”

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个人理解

赵咨字文楚，东郡燕人。父亲赵畅，曾做过博士。赵咨少年时期就死了父亲，因有孝行而被州郡推举为孝廉，他都不到任，延熹元年，大司农陈奇举荐赵咨极孝顺有修养，因袭（其父）升为博士。灵帝初年，太傅陈蕃、大将军窦武被宦官杀害，赵咨就称病推辞离开。太尉杨赐特别征召，让他用幅巾为头饰进出（官署），请他参与讲论经典。被举荐做高官，几次迁升做了敦煌太守。因为多病免职回家，亲自率领子孙种田养家糊口。盗贼曾经夜晚到赵咨家抢劫，赵咨害怕惊吓了母亲，于是先到门口迎接强盗，接着要求给他们准备饭食并道歉说：“老母亲已年届八十，生病需要体养，家中贫困，无隔夜之粮，请求稍微留下点衣服粮食。”妻子儿女和其他物品，全都没有提出要求。强盗都惭愧叹息，跪下告辞说：“我们太无理了，真不该侵扰贤良。”说完都跑出门去，赵咨追出去送给他们东西，但没有赶上。从此赵咨更加出名。