两个人只是裸上半身抱在一起或睡在一起,会有事发生吗？

不会！
不需要担心，生育是要靠精子与卵子的结合才会形成新的生命

1 如果大家心里都很纯洁，他/她真的爱你，就不会发生什么，
2 如果大家都是同性，又不是同性恋，也不会发生什么
3 如果大家为亲属，比如父女，母子，也不会发生什么
4 如果你傍边是陌生人，比如网友男/女，很难保证不会发生什么
5 如果人家没什么，你胡思乱想，什么都不会啦

你是说会怀孕 还是会发生关系？
哈哈...怀孕到是不可能 发生关系就可能了
如果发生关系一不小心精子进去了 那就有事发生了

会

能裸上半身

下半身也不是难事

接着就有事发生了

我说嘛，楼上的说无性繁殖，那就肯定有事了嘛，有性繁殖可能出事