机械工程学高等数学用什么书

我是学机械工程专业的大一新生，想问下有没有好的高等数学教材（要适合初学者）和练习（要有习题解释），还有就是学机械工程要用什么关于力学的数吗？有什么推荐，要求和上面的一样，请各位赐教，谢谢
谢谢我楼下那位，但希望有更详细的，比如像用什么练习之类的

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