中国最早实行军衔制是什么时候？，北洋政府时期吗？有确切时间吗？/

中国古代有一套独特的武职官员等级制度。秦汉时期，官员的等级称“石”。魏晋以后，官员的等级称“品”，多数朝代的武职官员等级设9品18级(每品分正、从两级)。唐宋时期,武职官员等级设9品32级。隋唐以后，在品之外还设有“武阶”。阶数多少各朝不等，多者45阶，少则18阶，每阶均有等级称号，如骠骑大将军、昭武校尉、陪戎副尉等。以不同颜色和图案的冠服佩饰标志官员的品阶，是中国古代武阶制度的一个显著特点，它表明中国封建社会武职官员的等级制度已趋完善。清朝末年，清政府参仿西方军事制度，实行营制改革。从1904年开始至1911年3月,历时6年多,逐步地在中国军队中建立起一套完整的军衔制度，取代了传统的武阶制度。中国初次建立的军衔设6等18级：上等第一级包括大将军、将军、正都统,第二级为副都统，第三级为协都统；中等第一级为正参领，第二级为副参领，第三级为协参领；初等第一级为正军校,第二级为副军校,第三级为协军校；额外军官一级；军士分上士、中士、下士3级；兵分正兵、一等兵、二等兵3级。辛亥革命后，1912年1月,中华民国临时政府改定军衔等级为6等16级：上等军官称将军,中等军官称都尉，初等军官称军校,每等分大、左、右3级；额外官佐1级；军士分上士、中士、下士3级；兵分上等兵、一等兵、二等兵3级。

1905年12月开始http://baike.baidu.com/view/16786.htm#4

说的具体一些
如果只是指 军衔制
前秦就有，不过名称跟现在不同。