受到辱骂可以起诉吗?

受到他人辱骂，侮辱是可以起诉的，属于侵权之诉。起诉时需要原告身份证，侮辱的证据，起诉状去法院立案。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

,这样的情况我们能起诉吗?
起诉当然可以，这个是决定没有问题的。
但是请你明白如何诉讼都是有成本的，比如你们要为此付出的精力等等，而且以中国人的传统观念，如果走上法庭了，关系也就彻底掰了。
建议你先考虑请街道、社区或者派出所同志进行调解。

这是自诉案件，你可以让你公公去法院自诉，如果你公公行动不便也可以由你丈夫或你代为自诉。

自诉案件，可以起诉

可以，要求精神赔偿和道歉。起诉费那么贵，而且也赔不到好多钱，一般叫派出所同志进行调解，在不行就起诉吧、