中国在什么时候结束了奴隶制社会?

夏朝的建立标志着奴隶社会的正式形成，结束于春秋时期。

史学界对此有争论，标准说法是春秋末期鲁国实行“初税亩”制度，标志着井田制的瓦解，也就标志着奴隶社会经济和基本经济制度基础的瓦解，也就是奴隶社会的解体。一般以这个制度开始实施的那年--公元前594年--作为奴隶制社会的结束。

但也有人认为，应该到东汉光武帝实行“光武中兴”时才能算奴隶社会结束。

还有人认为五胡乱华时期也有奴隶制，比如后赵开国皇帝石勒年轻时就是奴隶，所以中国知道隋唐初期才结束了奴隶制。

有人认为，清朝包衣奴才也算是奴隶，所以清朝、或者清朝入关前即使不是奴隶社会，至少也有奴隶残余。

还有人认为，所谓奴隶制和封建制都是欧洲人划分的，无法套用到中国来。

非要给个时间点，那就是公元前356年商鞅变法。奴隶社会向封建社会转型是一个逐渐演变的过程。在商鞅变法前，就已经出现封建生产关系了。就像先有的资本主义萌芽再有资本主义社会一样。
商鞅变法确立了封建制度。但这也只是在当时的秦国。随后其他六国也分别学习秦国，开始变法。这样中国才真正进入了封建社会。
这个转型应该是一段时间。也就是公元前356年前后。

春秋时期，随着井田制的瓦解，生产力的发展，奴隶制也随着逐步的瓦解，战国时期，各国纷纷变法，进一步促进了生产力和经济的发展，私有制逐步建立，地主阶级兴起，到了公元前221年，秦国一统天下，标志中国开始进入封建社会

秦朝的建立标志着中国第一个封建社会国家的建立 即奴隶制社会的结束

春秋结束战国开始时期