要是找到一个与人类文明相差千年的星球，人类会去入侵吗？

这个问题是很难回答的，因为这件事有矛盾面。
我认为有些人们愿意侵略，但有一部分人不愿意。可能还不到人们去入侵其他星球时，就已经因为意见分歧而大打出手了。最后，就算有意愿，也是不可能的了。
首先，如果按照现实生存问题来说，入侵这个星球会有很大好处。
第一：侵占一个很落后的星球难度不大。不会耗费巨大资源。而且多占一个地方不会有太大坏处。
第二：都知道“生物圈二号”实验失败，证明地球上唯一可供人们生存的生态系统就是自然的生物圈。而地球人口迅猛增长，对于正在面临生存危机的人们，发现一个可以生存的地方确实太好不过了。
但是，如果按另一方面来说，入侵星球就不算很好了。
第一：按照道德标准来说，这绝对是“恃强凌弱”的行为，全球人民的精神将面临一次严重的道德考验。肯定会有一部分人不同意侵占其他星球，两大意见的分歧很可能造成社会的不稳定，从而影响各个方面。
第二：就算侵占星球成功了，那么战争带来的后果大家想必都清楚。后续工作又该如何来做？人类已经为前面的战争付出了一定资源，那这战争的“烂摊子”如何来收拾？这又要付出多少人力财力？
所以，我认为单单解决这两大矛盾就已经够费劲的了，人们恐怕没有精力侵占哪个星球了。（其实这一切完全可以您自己想象，毕竟它没有发生。O(∩_∩)O~我见解尚浅，还望笑纳。O(∩_∩)O~）

不可能，等到人到达，都不知要死几次才够时间。