线段有垂线吗?

当然有

你这里不明确！
垂线是两条直线的两个特殊位置关系。
如果你说两根线，那么他们都是有垂线的！

都是直的线段有两个端点，两端不能无限延长直线没有端点，两端可以无限延长射线有一点端头，一点可以无限延长平行线是指：永远不相交的两条直线就叫平行线垂线：两条直线相交成直角