元朝残余势力在被赶回塞外以后，有没有反攻过中原

当然有了！
明朝的土木堡事件，把明朝皇帝都抓去了，就是元朝的后裔。
还有清朝的准葛尔动乱，也是元后裔！

有啊！
比如鞑靼部落的阿鲁台，瓦剌的马哈木
还有马哈木之孙也先，因那个死司礼监掌印太监王振，明朝的二十万由朱棣训练过的一流大军[分五千营（步.弓.骑 三军），三千营（降兵），神机营（以火枪等火器为进攻武器）]在土木堡（王振之超蠢指挥下）全军覆没，无一幸免。才让也先杀到北京城之下，但被于谦以少数二流兵打退。