求解一道题目（自动控制理论）

闭环系统的特征方程为：q(s)=s³+4s²+6s+4
单位阶跃输入引起的稳态误差为0，意味着开环传递函数G(s)至少包含一个积分环节1/s。可以排除G(s)包含两个积分环节1/s² 的可能。因为此时G(s) 的分母为s²(s+4)。双积分加滞后，一般说来是稳定性极差的系统。应尽可能避免。
所以，闭环系统传递函数 T(s)=G(s)/[1+G(s)]
开环传递函数为 G(s)=4/s(s²+4s+6)

啥题啊？

考视力？看不见怎么做啊？？