只要定义指针的时候是不是都得分配空间？

只要定义变量程序就会自动为这个变量分配空间。
如果你是说定义指针的时候，是否一定要同时再分配一块内存并让这个指针指向这个内存。那么，这个不是必须的。
动态分配内存可以用malloc()。你也可以让这个指针指向一个已存在的结构体，甚至初始化为NULL。

是的。

如果P是指针变量。

new（P）；

这样就开辟了空间。