#############步进电机,懂步进电机的高手请进&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/29 01:01:59
小弟初次接触步进电机,我用的NJU39610+3771 驱动芯片 由于39610 相当于一个D/A,我对39610写数字信号就可以驱动电机了
电机终于转起来了,可是电机转动时不平滑,有点抖,并伴有轻微噪声,这是什么原因呢?程序哪里有问题?好像和细分有关,细分什么意思?谢谢

力矩怎么样?你是细分控制的吗?就是把一个步距角进一步细分?如果是细分控制的,那么换向函数没有计算错吧?

检查驱动电流,不够的情况会产生抖动的。
占空比,适当调大点。