我20岁，爷爷是香港人，能不能申请香港身份证？

那您的父母有香港身份证吗？只要你爸妈已领取香港永久居民身份证满七年就可以申请了（依家好似唔洗7年，我幺叔去左4年就将我幺婶同细佬妹都申请落去了，但具体我也不清楚）。你尝试一下上香港入境处的网站看看。
ps：大陆人可以通过优秀人才入境计划申请香港身份证。

不可以，除非你爸爸先申请了香港永久居民身份证7年。

东莞也不错啊

不可以，因为你父亲并没有香港身份证。