有关于古代中国人到过欧洲旅行的记载吗

甘英（生卒年不详），字崇兰，东汉人。曾于汉和帝永元九年（97年）奉西域都护班超之命出使大秦（罗马帝国）。他率领使团一行从龟兹（今新疆库车）出发，经条支（今伊拉克境内）、安息（即波斯帕提亚王国，今伊朗境内）诸国，到达了安息西界的西海（今波斯湾）沿岸。这次出使虽未到达大秦，但增进了中国人当时对中亚各国的了解。

张骞第一次出使西域经过：公元前138年，他带着百余名随从从长安西行，在途中被匈奴人捉住，扣留了11年。他不忘使命，设法逃脱，辗转到达大月氏。那时大月氏西迁已久，无意再与匈奴打仗。张骞返回长安，向汉武帝报告了西域的见闻，以及他们想和汉朝往来的愿望。
张骞第二次出使西域： 公元前119年，汉武帝派张骞第二次出使西域。张骞率领使团，带着上万头牛羊和大量丝绸，访问西域的许多国家。西域各国也派使节回访长安。汉朝和西域的交往从此曰趋频繁。
西域都护的设立： 西域各国纷纷归附汉朝。公元前60年，西汉设立西域都护，总管西域事务。从此，今新疆地区开始隶属中央的管辖，成为我国不可分割的一部分。
班超经营西域： 公元73年，东汉派班超出使西域，他帮助西域各国摆脱了匈奴的控制，被东汉任命为西域都护，他在西域经营30年，加强了西域与内地的联系。班超曾派甘英出使大秦，甘英到达波斯湾。166年，大秦使臣来到洛阳，这是欧洲国家同我国的首次直接交往
公元399年，东晋的僧侣法显，不顾年事已高，与四位同仁一道从长安出发了。横穿塔克拉玛干，翻越帕米尔高原，到达中印度，经过14年的旅程，最后从海上回到中国。法显此行，抄写了佛教《律藏》。
公元629年，唐代僧人玄奘再次从长安启程，开始了真实的?#35199;游记?#12290;经凉州、过流沙河、哈密、穿越天山山脉，来到撒马尔罕，再前行，与大雪山的冰雪搏斗，最后到达印度。
杜环 唐代旅行家。唐中叶京兆万年(今陕西西安)人，《通典》作者杜佑的族子，生平不详。唐玄宗天宝十载年(751)，随安西四镇节度使高仙芝出征西行至西域。与大食军战于但罗斯城(今哈萨克斯坦江布尔城附近)，唐军大败，被俘甚众，杜环从军在营，被俘往亚俱罗(今伊拉克巴格达南库法)。他远游中亚和西亚的许多地方，行踪直至地中海，历时11年之久。唐代宗宝应元年(