为什么古代欧洲的王室都允许别的国家的来自己国家当皇帝或国王

出现这种状况也是欧洲中世纪至近代的事，有三个原因，第一个原因非常重要，就是关于宗教的信仰，比如英国近代宗教改革的时候，清教经过克伦威尔的革命在英国取得了通知地位，但是克伦威尔死后，英国王室复辟，大肆打击清教徒，恢复罗马基督教的统治，这危害了清教徒的利益，于是英国商量着发动光荣革命，把荷兰的国王迎接去当自己国家的国王。
第二的原因是欧洲国家之间的政治联姻，就像原来的奥匈帝国，就是各个国家的之间的政治联姻组成的。第三个原因就是欧洲民主思想民众基础非常深厚，并不在意国王的国别之分，更注重国家的权力是否正常运行，国家权力是否得到平衡和制约，人民权利是否得到保障。这也就可以解释为什么欧洲裔的美国人能选出黑人总统奥巴玛（黑人占美国总人口的比例很小）。

因为他们多少都沾亲带故，还有，那个时候的国王要教会认可才可以，谁有这个资格不是你自己国家说了算的

这要从各个国家的形成历史来说,欧洲本来基本都处于罗马帝国统治下,即使后来分裂成了很多小的国家,但是他们的名誉上的最高统治者仍然是教皇,再加之皇室的联姻状况很普遍,所以各个王室的基本都有亲缘联系.

其实这个问题应该这样看,并不是欧洲国王请的,而是人民或当时的某个强大的阶级，为了让你能听明白,我举个例子：英国的“光荣革命”它就是这样一个事件．因为查里一世的统治让新兴资产阶级倍受压迫,他提倡“君权神授”，干涉工商业的生产经营所以请来荷兰的

所谓的皇帝是没有实权的，别的国家的人比较容易孤立。