有时我听一些英语资料那么一个词的 [p]音听起来像[b]是普遍的吗？

不知道你说的是每个都这样还是偶尔的情况

我所知道的是发音中规定如果字母p前面有一个辅音字母，它的读音就要浊化，就是你说的词的 [p]音会发成[b]的音。

举例： spoon 汤勺

p 前面有个辅音s, 发音时就读成[b]

在俩个轻辅音遇到时
后面的要浊话
比如 /ps/ 就要读成/pz/

爆破音的现象是很普遍的

爆破音/p/,/t/,/k/,破擦音/tr/如果出现在清辅音/s/的后面时,则要清音浊化,如: school,spend, spade,student,start,street等等。