激光陀螺什么？具体一些。谢谢！

给定一个闭合光路，比如用光纤环成一个环。今将一束激光分成2等分，从环的一个入口沿着顺时针和逆时针方向同时输入，两束反向光绕环一周后回到输入口，照理说是没有相位差的，因为大家的光程相等。但是如果环旋转起来，会发现两路光之间出现相位差（等价于出现光程差），差值和环的旋转速度有关，利用光束发生的干涉可以测量。这是一种相对论效应。

激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac 效应）。在闭合光路中，由 同一光源发出的. 沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉， ... 激光陀螺仪的 飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性， ...