在销售晨会上如何激励员工？

你好，我是学管理的，但我做的是销售。我自己感觉老板对员工应该多沟通，在开会时多听听他门的意见，销售人员是最了解市场的，但很多老板都认为自己更清楚，他门不怎么与销售人员沟通，慢慢那些销售人员就会变的懒散，但是老板又会给他门更大的压力，逼他们做事，这样只能适得其反。。
所以我觉得最好的方法就是多沟通

请问销售什么?能把问题弄明确点吗?怎么叫激励员工?要激励成什么样?