请问满清八大铁帽子王分别是谁？并介绍一下

礼亲王：始封祖为和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖努尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴图鲁”。清太祖死后代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年(1636)进封和硕礼亲王。皇太极死，代善又主持立福临(世祖)为帝。顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名者，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭裢是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭&后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵其中两个被削爵。

郑亲王：始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是努尔哈赤的侄子(努尔哈赤之弟舒尔哈齐六子)，是惟一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年(1861)文宗死，端华与其异母弟肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传10世，17王其中5人削爵。

睿亲王：始封祖为清太祖努尔哈赤14子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲王。皇太极死，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗幼子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治称为“叔父摄政王”“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上．年仅39岁，灵柩回京时顺治亲迎于东直门。多尔衮死后被尊为义皇帝庙号成宗，神主祔太庙。后苏克萨哈等攻讦他种种不法，被废尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人敢论及此事。乾隆三十八年清高宗弘历令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥日忠，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世爵共传11世，不计追封者共8王。

豫亲王：始封祖为清太祖努尔哈赤15子豫通亲王多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝无有成规模之抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率军克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世13王，其中二人被削爵。

肃亲王：始封祖为清太宗皇太极长子肃武亲王豪格，因功于崇德元年封肃亲王。清军入关后率军西征川陕，剿击李白成、张献忠余部。豪格与多尔衮多不睦，顺