什么是楚王问鼎，是怎样的故事？

“楚王问鼎”出自：司马迁《史记》卷四十 楚世家 第十

原文：
八年，伐陆浑戎，①遂至洛，观兵于周郊。②周定王使王孙满劳楚王。③楚王问鼎小大轻重，④对曰：“在德不在鼎。”庄王曰：“子无阻九鼎！楚国折钩之喙，⑤足以为九鼎。”王孙满曰：“呜呼！君王其忘之乎？昔虞夏之盛，远方皆至，贡金九牧，⑥铸鼎象物，⑦百物而为之备，使民知神奸。⑧桀有乱德，鼎迁于殷，载祀六百。⑨殷纣暴虐，鼎迁于周。德之休明，虽小必重；⑩其奸回昏乱，虽大必轻。⑾昔成王定鼎于郏鄏，⑿卜世三十，卜年七百，天所命也。周德虽衰，天命未改。鼎之轻重，未可问也。”
楚王乃归。