请问从西安到包头的有高速公路可以走吗？大概多少公里？怎么收费呢？

全程921公里。

从西安到包头的高速公路路线图：
http://map.sogou.com/nav/nav.jsp

1、从起点出发，行驶1.2公里
2、向前沿未央路行驶3.4公里
3、向前沿西黄高速公路行驶160.8公里
4、右转沿G210行驶156.9公里
5、左转沿延安至安塞高速公路行驶37.3公里
6、向前行驶95.6公里
7、左转沿G307行驶23.8公里
8、右转行驶16公里
9、左转沿榆靖高速公路行驶106.2公里
10、左转沿G210/榆蟒高速公路行驶117.6公里
11、右转沿包头至鄂尔多斯高速公路行驶187.2公里
12、左转行驶5.6公里
13、左转行驶8.5公里，到达终点