请问”孔子以五帝之世为大同”的”五帝之世”是什么？

《汉语大词典》
【五帝】
1.上古传说中的五位帝王，说法不一。
(1) 黄帝 ( 轩辕 )、 颛顼 ( 高阳 )、 帝喾 ( 高辛 )、 唐尧 、 虞舜 。《大戴礼记·五帝德》：“ 孔子 曰：‘五帝用记，三王用度。’”《史记·五帝本纪》 唐 张守节 正义：“ 太史公 依《世本》、《大戴礼》，以 黄帝 、 颛顼 、 帝喾 、 唐尧 、 虞舜 为五帝。 谯周 、 应劭 、 宋均 皆同。” 汉 班固 《白虎通·号》：“五帝者，何谓也？《礼》曰：‘ 黄帝 、 颛顼 、 帝喾 、 帝尧 、 帝舜 也。’”
(2) 太昊 ( 伏羲 )、 炎帝 ( 神农 )、 黄帝 、 少昊 ( 挚 )、颛顼。见《礼记·月令》。
(3) 少昊 、 颛顼 、 高辛 、 唐尧 、 虞舜 。《〈书〉序》：“ 少昊 、 颛顼 、 高辛 、 唐 、 虞 之书，谓之五典，言常道也。” 孔颖达 疏：“言五帝之道，可以百代常行。” 晋 皇甫谧 《帝王世纪》：“ 伏羲 、 神农 、 黄帝 为三皇， 少昊 、 高阳 、 高辛 、 唐 、 虞 为五帝。”(4) 伏羲 、 神农 、 黄帝 、 唐尧 、 虞舜 。见《易·系辞下》、 宋 胡宏 《皇王大纪》。

2.古代所谓五方天帝。《周礼·春官·小宗伯》：“兆五帝於四郊。” 郑玄 注：“五帝，苍曰 灵威仰 ， 太昊 食焉；赤曰 赤熛怒 ， 炎帝 食焉；黄曰 含枢纽 ， 黄帝 食焉；白曰 白招拒 ， 少昊 食焉；黑曰 汁光纪 ， 颛顼 食焉。”按 汁光纪 亦作 叶光纪 。《后汉书·显宗孝明帝纪》：“今令月吉日，宗祀 光武皇帝 於明堂，以配五帝。”

五帝，按《史记*五帝本纪》注文中一说是黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜；另一说的少昊、颛顼、高辛、唐、虞。他们都是传说中建功立业的英雄人物。
五帝之世，由于五帝是远古人物，那时后社会生活很简单、民主、恬静，人与人之间平等、和睦、友爱。老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼，鳏寡孤独也有所依。所以孔子认为那样的世代就是美好的大同。

这里有五帝本纪
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