光盘打不开

磁盘驱动在G：盘
我把光盘放进去，双击G：盘，之后提示
磁盘未格式化
Windows不能从此盘读取。此盘可能已损坏，或者使用的格式与Windows不兼容 .
有没有解决的办法
是光盘驱动.盘不是空的``~

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