请解释一下什么是克服自身重力做功

克服自身重力做功:
比如你体重是100千克,你要想跳起来,你的脚的蹬出的力必须大于100千克,你才会跳起来(哪怕是跳起一点点).

牵引力克服摩擦力做功:
比如你是强盗,到大街上去抢包,你抢包时所使出的力必须大于被抢的人抓住包所使的力,你才能把包抢到手.

算不算通俗易懂^_^