固体的升华是否在任何温度下都发生？（像水蒸发一样）

不是，这需要大学物理的知识，举个简单例子，干冰常温常压下升华，但加压之后就有液体存在了
压强
｜固体 ｜液体 ／
｜ ｜ ／
｜ ｜ ／
｜ ｜／
｜ ／ 气体
｜／
————————温度

是，忘了怎么为什么，不过有例子。例如樟脑丸直接没了，冬天晾衣服，没化成水就干了，个人认为原因是分子的不断运动，老师讲的时间过的太久了。

是的。