竹子上面生了一些淡黄色的和芝麻一样大小的小虫

方法有：

一晒二毒三烫

席子有虫说是正常也非正常，因为时间的原因，席子会长虫，毒是指，用药喷杀，但效果不太好，怕对人皮肤有害，所以，这时候第一条就是晒，让虫子感觉到热，这时候，你就可以拿回去，用热水烫，这招最好使，沸水煮烫，这一招是普遍招数，建议你试一试，如果席子的质量不好，不能完全烫完，那么放在一个大盆里，倒上热水浸泡20分钟即可~！~

蚜 虫——是一种青黄色的小虫，种类多，多数发生在花卉的芽、嫩茎、嫩叶或花蕾上。常用(1)40%乐果乳剂3000倍液喷洒；(2)80%敌敌畏加水稀释1000倍液喷洒。

是在活的竹子上还是竹席上?这种虫子会动吗?你要是能发一张相片给我看看也许我就能帮你解决问题.