历史上有没有“三顾茅庐”这件事？

有，要不怎么诸葛亮的《出师表》中有一句：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

应该是确有其事，据《三国志》记载和《出师表》提到的“三顾臣于草庐之中”，都应该是刘备“三顾茅庐”寻访的诸葛亮，《魏略》说这个“北行见备”不太可能。刘备屯兵在樊城，诸葛亮如果北行，就必须是身在樊城的南方，但诸葛亮隐居于隆中，隆中却在襄阳的西北方，从隆中到樊城，方向就是东行或者南下。

monkey说的也有道理，应该是有的

有，历史书上写过

看易中天品三国

没有三顾茅庐这件事,人想出来的