最近左腿膝关节，髋关节有酸痛感，怎么办？

是运动损伤，没有明显外部症状。跆拳道以腿法见长，膝盖运动量较大，消耗也相应增大不少。由于关节软骨、韧带、滑膜长时间的磨损，没有及时恢复，逐渐变薄、变软、弹性下降，关节保护作用降低，关节软骨周围组织出现轻度的骨质增生，这时出现关节发紧、发僵、有时有轻度疼痛。再发展下去，关节软骨局部破损摩擦时象针刺一样疼痛，再摩擦下去，下面的骨头就硬化了，韧带钙化了，关节周围组织充血水肿了，关节肥大了，畸形了，关节运动出现障碍了。
你的情况目前不太严重。
建议：尽量保持轻松舒适的体位，避免负重，用力。饮食上应吃些强筋壮骨的食物。
不过还是应该到医院进行恢复性治疗。
如外贴活血药膏，内服消炎、营养药物等，主要是起到改善患处的微循环；消除组织水肿、粘连、无菌性炎症；营养修复关节软骨、肌腱、韧带；消除引起疼痛的原因，才能使关节、肌腱、韧带重新强壮起来。

通过你的描述来,应该不是骨骼方面的病变。可能和你长期运动有关，但不算受伤，在运动中可能会造成积劳性的关节轻微炎症，可以先避免剧烈运动看看，如果没有改善就去做做按摩推拿。总之，没什么大问题，和你的精神方面也有关系，不要把这疼痛当成负担，实在不放心就去拍个片看看，但可能是白花钱。不去注意，过两天你就会发现自然而然就好了