唐朝的都督府和都护府有什么区别？

http://www.jdedu.org/history/Article/B02/B006/200512/197.html
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唐朝建立后，为了加强对地方的控制，不仅改郡为州，对地方行政区划进行了调整，还逐步确立了府制。唐朝的府制，依其形式和地位，分为三种类型：府、都督府、都护府。都督府如唐太宗在东突旧地设都督府。都护府是仿汉代西域都护的建制。从唐太宗到武则天，唐朝建立了安东、东夷、安北、单于、安西、北庭、昆陵、蒙池、安南等几个都护府。到玄宗开元天宝年间，只剩下安东、安北、单于、安西、北庭、安南都护府，这就是著名的六都护府。

都护府是唐朝设置在边境地区的军政合一的最高权力机关，有完整的组织机构，官职分设都护、副都护、长史、司马、录事参军事、录事、诸曹参军事、参军事等。都护的职责是招抚安置归附的各部族，维护本地区的统治秩序，对付外来侵扰，考察所属官员政绩，给予赏罚，镇压叛乱。

贞观十四年(640年)唐朝平定高昌以后，唐太宗设安西都护府，治所在西州交河(今新疆吐鲁番西交河古城址)，统辖高昌故地。天山以南，原为西突厥役属的各国先后归附唐朝，唐以其地设置龟兹(今新疆库车)、疏勒(今新疆喀什)、于阗(在今新疆和田)、焉耆(在今新疆焉耆)四军镇，隶属安西都护府。显庆二年(657年)平贺鲁，在西突厥故地设置羁縻蒙池、陵二都护府，各领都督府州若干；次年，安西都护府升为大都护府，治所移到龟兹，并在天山以北设庭州(今新疆吉木萨尔)。为管理天山以北的西突厥故地，唐朝在显庆年间设置金山都护府，治所设在庭州，管辖天山以北、巴尔喀什湖以南、金山以西、两河流域以东的广大地区，隶属于安西都护府。龙朔元年(661年)，于阗以西、波斯以东原为西突厥役属的西域16国也全部设置都护府，管理80州、110县、120个军府，并由安西都护府统领。不相当于。——府兵制是中国西魏时开始出现的一种兵役制度,隋、唐时继续沿用。直至唐玄宗时取消,改而实行募兵制。府兵制的特点可以简单概括为:平时为民,战时为兵