我这样可以参军吗???

看具体情况了。
在你进入部队的第一个月，部队会进行政审，会往你的家乡寄发政审函，由当地民政部门出具政审合格的证明。如果家庭中有人有刑事犯罪记录是不行的，当然你在家里那边想办法做做工作肯定是没问题的。

由案底性质决定

不可以。