与有肝胆人共事从无字句出读书的意思是什么

周恩来在南开中学读书时，曾写了一副自勉联：“与有肝胆人共事；从无字句处读书”。在长期革命斗争中，周恩来一直以此作为为人处世的准则。“从无字句处读书”告诉我们，不要读死书，死读书，要从实践中增长自己的知识，所谓“行万里路，读万卷书：，结交朋友要“与有肝胆人共事”，有肝胆、有头脑、有智慧的人，他能从知识和为人上帮助你、提醒你，此所谓“近朱者赤”也。

西安北院门有旅游景点叫“榜眼故居”，是一位姓高的榜眼爷的宅子。高是清康熙朝的榜眼。这宅子里有副对联曰：与有肝胆人共事立身立业；
从无字句处读书明理明心。
我看上下联的后半句可以解释前半句了。