有权制定地方性法规的机关是？

省级（省、自治区、直辖市）人大及其常委会，较大市的人大及其常委会，具体来说就是通常所谓的计划单列市。
另外经济特区人大及常委会和民族自治地方的人大也有权依据法律授权制定单行条例和变通规定，不过这个不能算是地方性法规。因为这些单行条例和变通规定实际上相当于准法律。效力比地方性法规要高。

省，直辖市，自治区的人大及常委会，省，自治区政府所在地人大及常委会，国务院批准的较大的市（17个）人大及常委会，经济特区所在地的市人大及常委会