计算力做的功时，位移一定要选相对于地面的吗？

不是的。
要看是什么力。
如果是摩擦力的话，位移是相对位移。
如果是重力，弹力的话位移是对地的。
总之，要按力的情况具体分析。在力的方向上的有效位移。

基本上是分两种情况:
1.求力对单个物体做功或者对单个物体使用动能定理列式时,无论是什么力做功,其功的计算一定要用对地位移;
2.只有对两个或两个以上相互作用的物体,使用动能定理对整体列方程时,外力的功仍用对地位移,内力中"滑动摩擦力的对系统做的总功"则用相对位移.注意此时内力中除滑动摩擦力外,其它力的总功为零.

千万注意哟!!!

王老师，你说得太死了吧？
选定地面为参考系，可能最直观，对中学生郝理解。但灵活掌握最好。
楼主，只要理解了，不混淆，选什么为参考系最方便选什么！