偷什么父母的东西卖犯法吗？

是

偷盗父母财物涉嫌盗窃罪，是符合法律规定的。但是，所偷盗的财物毕竟是自家的，其社会危害性明显不大，因此法院在宣告有罪的同时，会给予减轻处罚，如果其认罪态度好，确有悔改表现的话，甚至可以判决免予刑事处罚。
法律依据是：
最高人民法院《关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》第一条第（四）项规定：“偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的,处罚时也应与在社会上作案的有所区别。”
但年龄未满16周岁的，不构成犯罪。

不管你是偷谁的东西 不管那个人和你有多好的关系
只要是偷 那么一定就是犯法的
只是没有向法院提交申述而已